聯(lián)系我們 - 廣告服務(wù) - 聯(lián)系電話:
您的當(dāng)前位置: > 關(guān)注 > > 正文

【獨家焦點】自動化控制系統(tǒng)——C/S架構(gòu)系統(tǒng)

來源:CSDN 時間:2023-02-03 15:02:10


(相關(guān)資料圖)

自動化控制系統(tǒng)是一種C/S架構(gòu)的系統(tǒng)。每一個機柜有一個server,該server負(fù)責(zé)控制機械臂運動,包括控制底層PLC,再通過PLC去控制伺服電機 ,Server與PLC的通信是通過以太網(wǎng)進(jìn)行的。 Client端采用TCP/IP協(xié)議與Server端進(jìn)行通信。每當(dāng)client端起來的時候會向Server端注冊自己的IP,工站號。client端還負(fù)責(zé)與治具的治具的串口進(jìn)行通信,采用的是RS232串口通信方式。主要是通過控制串口,控制治具的插拔。Server與client采用的是同步的通信機制。無論是Server還是Client,上層UI都是通過OC來實現(xiàn),下層利用的是C++。其中包含的模塊有,異常處理模塊,log模塊。配置管理模塊,時間模塊,還有IO讀寫模塊(主要針對的是串口讀寫)

責(zé)任編輯:

標(biāo)簽:

相關(guān)推薦:

精彩放送:

新聞聚焦
Top